简单控制系统又称为______控制系统，是指由_____个测量元件、变送器、_______个控制器、_______个控制阀和一个被控对象所构成的单闭环控制系统。
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在自动控制系统中，把用来克服干扰对被控变量的影响，实现控制作用的变量称为（）
比例带越小，比例控制作用越________；积分时间越大，积分控制作用越_______;微分时间越小，微分控制越______。（以上各空，填“强”或“弱”）
比例带逐渐减小，则______逐渐减小，这是其有利的一面。但_____和_______ 变大了，降低了控制品质，同时______也变小了，使得系统稳定性下降，甚至导致系统不稳定。（以上各空填 “衰减比、最大偏差、超调量，余差” 之一）
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