为了保证机器人的使用安全,开机前应该完成机器人的电缆检查。检查线缆包括( )。
A. 转数计数器电缆
B. 电机动力电缆
C. 示教器电缆
D. 用户电缆
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机器人本体维护主要包括( )。
A. 普通清洁维护
B. 定期检查
C. 固定螺栓的检查
D. 系统润滑加油
针对机器人本体的定期检查,要检查( )。
A. 检查是否漏油
B. 检查齿轮游隙是否过大
C. 检查机械手间的电缆是否受损
D. 检查控制柜是否受损
ABB IBR120工业机器人维护时要注意,下列哪些关节处设有阻尼器( )。
A. 1轴
B. 2轴
C. 3轴
D. 4轴
ABB工业机器人系统具备完善的监控与保护机制,当工业机器人和控制器发生故障时,示教器界面会出现故障报警事件日志,那么ABB工业机器人故障信息类型包括(
A. 提示信息
B. 警告信息
C. 错误信息
D. 确认信息