题目内容

针对机器人本体的定期检查，要检查（）。

A. 检查是否漏油
B. 检查齿轮游隙是否过大
C. 检查机械手间的电缆是否受损
D. 检查控制柜是否受损

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ABB IBR120工业机器人维护时要注意，下列哪些关节处设有阻尼器（）。

A. 1轴
B. 2轴
C. 3轴
D. 4轴

ABB工业机器人系统具备完善的监控与保护机制，当工业机器人和控制器发生故障时，示教器界面会出现故障报警事件日志，那么ABB工业机器人故障信息类型包括（

A. 提示信息
B. 警告信息
C. 错误信息
D. 确认信息

下列选项中，与输入输出数据总线无有关的信息编号序列有（）。

A. 1XXXX
B. 3XXXX
C. 5XXXX
D. 7XXXX

机器人本体发生故障，检查的方法包括（）。

A. 直观法
B. 测量电压法
C. 测电阻法
D. 拆卸法