题目内容

机器人本体发生故障,检查的方法包括( )。

A. 直观法
B. 测量电压法
C. 测电阻法
D. 拆卸法

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检测机器人系统故障时,可根据电器发出的( )分析判断故障。

A. 声音
B. 温度
C. 压力
D. 气味

视觉传感器作为工业机器人集成系统中的重要组成部分,主要故障有( )。

A. 启动故障
B. 操作故障
C. 测量故障
D. 通讯故障

ABB IRB120工业机器人关节轴设有阻尼器。出现下列哪些情况需要进行更换。( )

A. 裂纹
B. 印痕超过1mm
C. 连接螺钉变形
D. 阻尼器不完整

工业机器人与视觉系统通过无协议TCP/IP进行网络通信时,仅需在工业机器人示教器中进行相应的通信设置。( )

A. 对
B. 错

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