检测机器人系统故障时,可根据电器发出的( )分析判断故障。
A. 声音
B. 温度
C. 压力
D. 气味
视觉传感器作为工业机器人集成系统中的重要组成部分,主要故障有( )。
A. 启动故障
B. 操作故障
C. 测量故障
D. 通讯故障
ABB IRB120工业机器人关节轴设有阻尼器。出现下列哪些情况需要进行更换。( )
A. 裂纹
B. 印痕超过1mm
C. 连接螺钉变形
D. 阻尼器不完整
工业机器人与视觉系统通过无协议TCP/IP进行网络通信时,仅需在工业机器人示教器中进行相应的通信设置。( )
A. 对
B. 错