题目内容

ABB IBR120工业机器人维护时要注意，下列哪些关节处设有阻尼器（）。

A. 1轴
B. 2轴
C. 3轴
D. 4轴

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ABB工业机器人系统具备完善的监控与保护机制，当工业机器人和控制器发生故障时，示教器界面会出现故障报警事件日志，那么ABB工业机器人故障信息类型包括（

A. 提示信息
B. 警告信息
C. 错误信息
D. 确认信息

下列选项中，与输入输出数据总线无有关的信息编号序列有（）。

A. 1XXXX
B. 3XXXX
C. 5XXXX
D. 7XXXX

机器人本体发生故障，检查的方法包括（）。

A. 直观法
B. 测量电压法
C. 测电阻法
D. 拆卸法

检测机器人系统故障时，可根据电器发出的（）分析判断故障。

A. 声音
B. 温度
C. 压力
D. 气味