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不可能通过一条MoveC指令完成一个圆（）

A. 正确
B. 错误

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启用轴配置数据指令ConfL\On，直线运动时，机器人移动至绝对ModPos点，如果无法到达，程序将停止运行（）

A. 正确
B. 错误

一般的，无源系统、有源系统均为主动式（）

A. 正确
B. 错误

将所编写的梯形图写入PLC，应在PLC的停止状态下完成（）

A. 正确
B. 错误

可以为WaitDO/WaitDI指令设定等待最长时间，超时机器人未等到信号，则自动执行后面指令（）

A. 正确
B. 错误