机器人行业的产业链可分为哪几个部分，分别是：研发、零配件生产、机器人单体制造、系统集成和售后服务。
A. 研发
B. 零配件生产
C. 机器人单体制造
D. 系统集成
E. 售后服务
涂胶机器人代替人的工作进行涂胶，从事的工作量大，而且做工精细，质量好。有以下优点：
A. 涂装效率高
B. 附着力好，涂层寿命长
C. 漆膜质量好，涂层平滑细腻，无刷痕
D. 漆膜厚度均匀，涂料利用率高。
E. 容易到达拐角和空隙
程序验证时，当要求机器人的运行速度超过250mm/s 时，检验人员在安全防护空间内检查已编程的作业任务和与其他设备相互配合关系，应采用以下安全防护要求：
A. 应建立安全工作步骤以使在安全防护空间内的人员的危险减至最小。
B. 安全防护空间内的工作人员，应使用使能装置或与其安全级别等效的其他装置。
C. 第一个循环应采用低于250mm/s的速度进行，然后仅有编程人员用键控开关谨慎地操作，分步增加速度。
如何避免奇异点？
A. 增加目标点，调整姿态，避免第5轴角度出现0°的情况
B. 修改MOVEL指令为 MOVEJ指令，在非必须以直线运动的工作需求下，使用关节运动取代直线运动，以 MOVEJ指令可使机械手臂自主调整姿态，避免运行至奇异点附近。
C. 当机械手臂运动到奇异点或者其附近，系统提示“靠近奇异点”，机械手臂自动停止移动时，可将机器人调至关节坐标系下通过将第5轴的转角单独调为非零数值，使第4轴和第6轴解除共轴关系。
D. 不知道
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