程序验证时，当要求机器人的运行速度超过250mm/s 时，检验人员在安全防护空间内检查已编程的作业任务和与其他设备相互配合关系，应采用以下安全防护要求：

A. 应建立安全工作步骤以使在安全防护空间内的人员的危险减至最小。
B. 安全防护空间内的工作人员，应使用使能装置或与其安全级别等效的其他装置。
C. 第一个循环应采用低于250mm/s的速度进行，然后仅有编程人员用键控开关谨慎地操作，分步增加速度。