题目内容

如何避免奇异点？

A. 增加目标点，调整姿态，避免第5轴角度出现0°的情况
B. 修改MOVEL指令为 MOVEJ指令，在非必须以直线运动的工作需求下，使用关节运动取代直线运动，以 MOVEJ指令可使机械手臂自主调整姿态，避免运行至奇异点附近。
C. 当机械手臂运动到奇异点或者其附近，系统提示“靠近奇异点”，机械手臂自动停止移动时，可将机器人调至关节坐标系下通过将第5轴的转角单独调为非零数值，使第4轴和第6轴解除共轴关系。
D. 不知道

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A. 重新定位工作站中的工件时，只需要更改工件坐标的位置，所有路径将即刻随之更新。
B. 允许操作以外轴或传送导轨移动的工件，因为整个工件可连同其路径一起移动。
C. 以机器人安装基座为基准、用来描述机器人本体运动的直角坐标系。

A. 增量模式
B. 线性模式
C. 重定位模式
D. 手动操纵杆的动作幅度

A. 单轴运动
B. 线性运动
C. 弧线运动
D. 重定位运动

A. Organization block（组织块）
B. Interrupt block（中断块）
C. System modules（系统模块）
D. Task modules（任务模块）