模块又分为_________与___________。
A. Organization block(组织块)
B. Interrupt block(中断块)
C. System modules(系统模块)
D. Task modules(任务模块)
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六轴串联型工业机器人中,使用最多的减速器为_______、_________。
机器人在完成每一个循环后,到达同一位置的精确度(差异度)。叫做机器人的________。
机器人的编程语言分为三种:______级编程语言、______级编程语言、______级编程语言。