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模块又分为_________与___________。

A. Organization block(组织块)
B. Interrupt block(中断块)
C. System modules(系统模块)
D. Task modules(任务模块)

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六轴串联型工业机器人中,使用最多的减速器为_______、_________。

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ABB机器人的编程语言叫做:

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