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机器人在完成每一个循环后,到达同一位置的精确度(差异度)。叫做机器人的________。

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机器人的编程语言分为三种:______级编程语言、______级编程语言、______级编程语言。

ABB机器人的编程语言叫做:

在VAL语言中,重新定义基准坐标系的位置,它从初始位置向X方向移100,沿Z的负方向移10,再绕Z轴旋转了30°。指令为:BASE_____,_____,_____,______;

常见奇异点的发生位置主要有:____关节奇异点、____关节奇异点、____关节奇异点、

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