在VAL语言中,重新定义基准坐标系的位置,它从初始位置向X方向移100,沿Z的负方向移10,再绕Z轴旋转了30°。指令为:BASE_____,_____,_____,______;
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常见奇异点的发生位置主要有:____关节奇异点、____关节奇异点、____关节奇异点、
机器人有若干坐标系,比较重要的是__坐标系、__坐标系、__坐标系、__坐标系。
________是以机器人安装基座为基准、用来描述机器人本体运动的直角坐标系。
_______用于描述安装在机器人第六轴上的工具的TCP、质量、重心等参数数据。