题目内容

机器人动作速度的控制方式。（）

A. 增量模式
B. 线性模式
C. 重定位模式
D. 手动操纵杆的动作幅度

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工业机器人的常见动作模式（）

A. 单轴运动
B. 线性运动
C. 弧线运动
D. 重定位运动

模块又分为_与___。

A. Organization block（组织块）
B. Interrupt block（中断块）
C. System modules（系统模块）
D. Task modules（任务模块）

六轴串联型工业机器人中，使用最多的减速器为_、___。

机器人在完成每一个循环后，到达同一位置的精确度（差异度）。叫做机器人的________。