机器人是多关节、多自由度系统，机器人的关节位置控制与数控机床等设备的进给轴的位置控制存在本质区别。
查看答案
对电机电流的控制也可以看成是对电机输出转矩的控制，这是因为电机的电流与电机的输出转矩之间存在线性的关系。
A. 对
B. 错
目前，大多数机械臂关节都是由电机驱动的。对于电机驱动的机器人关节，关节的控制包括电机电流、速度即位置的控制。
A. 对
B. 错
机器人编程即指为了使机器人完成某项作业而进行的程序设计。
A. 对
B. 错
示教编程是在实际机器人系统和工作环境中进行的，编程时不需要机器人停止工作，但编程质量会受到编程者经验的影响。
A. 对
B. 错
微信支付 
支付宝支付