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在系统的建模过程中,___和___之间存在矛盾,所以需要应根据系统的实际结构参数及要求的计算精度,略去一些次要因素,使模型既能反映系统的动态本质,又能简化分析计算的工作。

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已知系统的特征方程为(λ-1)(λ-2j)(λ-2j),则系统固有的运动模态为___、___、___。

根据系统固有运动的存在与否将系统的运动分为___和___两部分,对应于控制系统性能的评价也分为___指标和___指标两类。

系统的传递函数是在___条件下,___与___的比值。

首一多项式形式的传递函数可以分解因式写成___,对应的增益称为___。尾一多项式形式的传递函数可以分解因式写成___乘积的形式,对应的增益称为___,表示系统在阶跃输入下___的比值。

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