题目内容

为讨论系统闭环稳定性，构建的辅助函数F(s)的零、极点分别是

A. 闭环极点、开环极点
B. 开环极点、闭环极点
C. 开环零点、闭环极点
D. 闭环极点、闭环零点

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0型和1型系统对数幅频特性低频段的斜率分别是

A. 0、+20
B. 0、-20
C. -20、0
D. -20、-40

为使控制系统稳定，应使其对数幅频渐近特性曲线上剪切频率所在直线斜率为

A. 20dB/dec
B. -20dB/dec
C. 0dB/dec
D. -40dB/dec

已知单位负反馈系统的开环传递函数为4/s(s+2)，则其幅值裕度Kg等于

A. 0
B. ∞
C. 4
D. 2

利用近似折线法绘制二阶微分环节的Bode图时在哪种情况下可以不进行误差修正

A. ζ<0.8
B. 0<ζ<1
C. 0.3<ζ<0.8
D. ζ>1