题目内容

在使用ABB工业机器人编程时，读取一个时钟记录的时间，应当使用（）。

A. ClkRead指令
B. ClkRead()函数
ClkRead函数
D. 以上都不是

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在使用函数时，应当注意（）。

A. 数据类型和参数的顺序
B. 等待时间
C. 初始化函数
D. 回到初始位

以下关于Offs（）函数的说法，正确的是（）。

A. 可用于关节坐标的点位偏移
B. 用于计算两个点之间的距离
C. 用于直角坐标点位的偏移操作
D. 可单独使用

关于赋值指令(:=)的说法正确的是（）。

A. 可以用于任何类型的数据赋值操作
B. 只能用于数值类型的数据赋值操作
C. 两边的数据类型可以不同
D. 右边只能是固定值

关于ABB工业机器人程序，下列说法正确的是（）。

A. 只能有一个main()例行程序
B. 每个模块下面都需要一个main()例行程序
C. 多个例行程序会自动按顺序执行
D. 不同模块下的例行程序，不能相互调用