题目内容

以下关于Offs（）函数的说法，正确的是（）。

A. 可用于关节坐标的点位偏移
B. 用于计算两个点之间的距离
C. 用于直角坐标点位的偏移操作
D. 可单独使用

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关于赋值指令(:=)的说法正确的是（）。

A. 可以用于任何类型的数据赋值操作
B. 只能用于数值类型的数据赋值操作
C. 两边的数据类型可以不同
D. 右边只能是固定值

关于ABB工业机器人程序，下列说法正确的是（）。

A. 只能有一个main()例行程序
B. 每个模块下面都需要一个main()例行程序
C. 多个例行程序会自动按顺序执行
D. 不同模块下的例行程序，不能相互调用

使用TPReadFK指令时，下列说法正确的是（）。

A. 可以一次提供6个功能按键
B. 按键的值根据设计可以自由指定
C. 可以清除显示屏上的信息
D. 一次可以最多提供5个功能按键，通过组合使用可以提供更多的功能按键。

某ABB工业机器人在使用中突然发生故障，故障代码为37001，它最可能的故障范围是（）。

A. 操作错误
B. 硬件故障
C. 系统故障
D. 程序错误