题目内容

某ABB工业机器人在使用中突然发生故障，故障代码为37001，它最可能的故障范围是（）。

A. 操作错误
B. 硬件故障
C. 系统故障
D. 程序错误

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ABB工业机器人各轴的转数及角度数据，除了主计算机里面有存储外，还存储在（）。

A. 示教器
B. 轴计算机
C. SMB板
D. 伺服驱动器

如果工业机器人驱动部变成高温，润滑脂槽内压可能会（）。

A. 上升
B. 下降
C. 不变
D. 不可预测

工业机器人的伺服控制系统的目的，是使机械手能偶按照指定的轨迹运动，一般结构为( )个闭环控制。

A. 1
B. 2
C. 3
D. 4

使用文字符号K表示的电气元件有（）。

A. 继电器
B. 断路器
C. 接触器
D. 熔断器