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ABB工业机器人各轴的转数及角度数据,除了主计算机里面有存储外,还存储在( )。

A. 示教器
B. 轴计算机
C. SMB板
D. 伺服驱动器

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如果工业机器人驱动部变成高温,润滑脂槽内压可能会( )。

A. 上升
B. 下降
C. 不变
D. 不可预测

工业机器人的伺服控制系统的目的,是使机械手能偶按照指定的轨迹运动,一般结构为( )个闭环控制。

A. 1
B. 2
C. 3
D. 4

使用文字符号K表示的电气元件有( )。

A. 继电器
B. 断路器
C. 接触器
D. 熔断器

以下哪些属于液压系统的组成部分( )。

A. 油缸
B. 油泵
C. 电磁阀
D. 油雾器

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