工业机器人的伺服控制系统的目的，是使机械手能偶按照指定的轨迹运动，一般结构为( )个闭环控制。
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使用文字符号K表示的电气元件有（ ）。
A. 继电器
B. 断路器
C. 接触器
D. 熔断器
以下哪些属于液压系统的组成部分（ ）。
A. 油缸
B. 油泵
C. 电磁阀
D. 油雾器
以下关于电磁阀的说法，正确的是（ ）。
A. 两位三通的电磁阀，有两个阀位，外部可以连接三跟管路
B. 三位五通的电磁阀，有三个阀位，每个阀位有五个接口，可以连接15根管路
C. 电磁阀依靠电磁线圈的磁力推动阀芯动作
D. 电磁阀依靠直流电动机推动阀芯动作
在ABB工业机器人的编程语言系统中，控制机器人动作的指令有（ ）。
A. MoveJ
B. MoveC
C. MoveL
D. MoveAbsJ
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