题目内容

使用TPReadFK指令时，下列说法正确的是（）。

A. 可以一次提供6个功能按键
B. 按键的值根据设计可以自由指定
C. 可以清除显示屏上的信息
D. 一次可以最多提供5个功能按键，通过组合使用可以提供更多的功能按键。

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更多问题

某ABB工业机器人在使用中突然发生故障，故障代码为37001，它最可能的故障范围是（）。

A. 操作错误
B. 硬件故障
C. 系统故障
D. 程序错误

ABB工业机器人各轴的转数及角度数据，除了主计算机里面有存储外，还存储在（）。

A. 示教器
B. 轴计算机
C. SMB板
D. 伺服驱动器

如果工业机器人驱动部变成高温，润滑脂槽内压可能会（）。

A. 上升
B. 下降
C. 不变
D. 不可预测

工业机器人的伺服控制系统的目的，是使机械手能偶按照指定的轨迹运动，一般结构为( )个闭环控制。

A. 1
B. 2
C. 3
D. 4