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是指焊接过程中，在保证焊枪沿方向且按设定速度运行的前提下，焊枪在所编制的个至个摆动点之间进行的运动。

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igm焊接机器人摆动频率设定与速度的匹配。薄工件、，否则，热量集中会造成焊件被焊漏。厚工件、，确保焊件焊透。

igm焊接机器人设置摆动点有两种方法，一种是设定摆动点和，摆动点自动生成并以步点的形式插入，另一种是摆动点。

igm焊接机器人设置摆动点个数，平焊设置个摆动点，立焊设置个摆动点。

igm焊接机器人的是作为某段路径起点的来编制的。