题目内容

igm焊接机器人设置摆动点个数，平焊设置个摆动点，立焊设置个摆动点。

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igm焊接机器人的是作为某段路径起点的来编制的。

使用摆动进行焊接的原因。

摆动参数有哪些？

igm焊接机器人通过圆弧编程，可以焊接圆、圆弧或曲线焊缝。一段圆弧至少由个点，一个整圆至少由个点来确定。