电动机经过速比j=5的减速器拖动工作机构,工作机构的实际转矩为20N·m,飞轮矩为1N·m2,不计传动机构损耗,折算到电动机轴上的工作机构转矩与飞轮转矩分别为:
A. 20 N·m和5 N·m2
B. 4 N·m和1 N·m2
C. 4 N·m和0.2 N·m2
D. 4 N·m和0.04 N·m2
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齿轮传动是机电一体化系统中使用最多的机械传动装置,为了减小传动装置的误差,提高齿轮传动精度,应当使用按照什么原则来确定各级传动比:
A. 最小等效惯量原则
B. 质量最小原则
C. 输出轴的转角误差最小原则
D. 负载角加速度最大原则
在机电一体化系统设计中,齿轮系常用于伺服系统传动机构中,其作用为:
A. 减速,增矩
B. 增速,增距
C. 增速,减矩
D. 减速,减矩
下列哪一项不是谐波齿轮减速器基本组成部件:
A. 刚轮
B. 柔轮
C. 波发生器
D. 行星轮
小功率传动链中,为使总的折算惯量最小,各级传动比分配应遵守( )
A. 前大后小
B. 前小后大
C. 前后相等
D. 平方关系
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