新产品是在市场上待出售的产品。
A. 对
B. 错
根据校正装置在系统中的位置，系统有多种结构形式，常见系统结构主要有（）、（）和（）。
若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是（）。
A. 可改善系统的快速性及平稳性
B. 会增加系统的信噪比
C. 会使系统的根轨迹向S平面的左方弯曲或移动
D. 可增加系统的稳定裕度
关于PI控制器作用，下列观点正确的有（ ）。
A. 可使系统开环传递函数的型别提高，消除或减小稳态误差
B. 积分部分主要是用来改善系统动态性能的
C. 比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性
D. 只要应用PI控制规律，系统的稳态误差就为零
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