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完成实验三内容，上传实验报告，实验报告命名要求：学号后两位+姓名+实验名称，如 01+张三+实验三 Ubuntu运维管理

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是机构运动的最小单元，是机械制造的最小单元。

机构是______。

运动副是。按接触形式的不同分为低副和高副，齿轮副属副，齿轮绕着轴线转动属__副。

铰链四杆机构的三种类型是、、__。