当前人工智能扔面临诸多挑战,例如关于学习、存储、检索世界和先验知识的相关信息,上述内容可概括为知识 的()。
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人机交互的接口包括很多,如听觉、触觉、力觉、嗅觉、位置觉、视觉,以及脑电、()电、心电等生物电。
物体惯量的大小与所参考的坐标系有关,当选取适当的坐标系时,可以使其惯性张量矩阵变为对角矩阵。
A. 对
B. 错
水平面内运动的两连杆机械臂,连杆的质量分别为m1和m2,建立该机械臂的动力学方程后可以得出,关节力矩与连杆质量、连杆运动的加速度、所受的摩擦力以及所受的重力作用有关。
A. 对
B. 错
机器人的静力分析是指其静态作用力的分析,在分析时假定机器人处于静止的平衡状态,无法得到机器人在惯性力作用下的受力情况,因此当需要考虑惯性力的作用时必须建立动力学方程才能得到。
A. 对
B. 错