ABB 机器人 DeviceNet 总线只支持 ABB 标准 I/O 板块。
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下列哪种情况下,一般不需要更新转数计数器?
A. SMB电池电量耗尽后断电重启
B. 机器人首次开机后
C. 机器人恢复出厂设置后
D. 断电后关节轴发生了移动
在进行转速计数器之前,需要对机器人进行各轴回机械原点。
A. 对
B. 错
下列选项中哪个不属于机器人的PC通信?
A. RS 232
B. OPC server
C. Socket Message
Device Net
属于PC通信的有?
A. OPC server
B. Socket Message
C. Profinet
D. Profibus
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