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工业机器人常用的技术参数有：、定位精度、、、最大速度、、加速度、分辨率；

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被称为机器人品牌的四大家族是：___、_、___、法那科机器人。

_____指机器人手臂上被相邻两关节分开的刚性杆件。

在机器人机构中，两相邻的连杆之间有一个公共的轴线，两杆之间允许沿该轴线相对移动或绕该轴线相对转动，构成的运动副即______。

_____是指描述物体运动所需要的独立坐标数。