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设置选择性控制系统目的为防止重要参数检测环节故障造成误判采用多个传感器进行检测时称为：

A. 冗余系统
B. 非线性控制系统
C. 竞争控制系统
D. 超驰控制系统

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设置选择性控制系统目的为生产过程某一工况参数超过安全软限，用另一个控制回路替代原有控制回路，使工艺过程能安全运行，此时也称为：

A. 冗余系统。
B. 竞争控制系统
C. 超驰控制系统
D. 非线性控制系统

设置选择性控制系统目的为选择生产过程中的最高、最低或中间值，用于生产过程的指导或控制，防止事故发生，称为：

A. 竞争控制系统
B. 非线性控制系统
C. 超驰控制系统
D. 冗余系统

串级控制系统主控制器控制规律通常为（）控制规律。

A. P
B. PI或PID
C. PID
D. PD

串级控制系统副控制器控制规律通常为（）控制规律。

A. P或PI
B. PI
C. PID
D. PD