设置选择性控制系统目的为选择生产过程中的最高、最低或中间值，用于生产过程的指导或控制，防止事故发生，称为：
A. 竞争控制系统
B. 非线性控制系统
C. 超驰控制系统
D. 冗余系统
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串级控制系统主控制器控制规律通常为（）控制规律。
A. P
B. PI或PID
C. PID
D. PD
串级控制系统副控制器控制规律通常为（）控制规律。
A. P或PI
B. PI
C. PID
D. PD
以下有关串级控制系统结构特点的叙述正确的有：
A. 副控制回路对进入副回路的扰动而言，是定值控制系统。
B. 副控制回路对主控制器输出而言，是随动控制系统，其设定值随主控制器输出变化；
C. 两个或两个以上的控制器串联连接，一个控制器输出是另一个控制器的设定值；
D. 由两个或两个以上的控制器，它们有各自测量输入（相应数量的检测变送器）和一个执行器组成；
串级控制系统的性能特点有：
A. 能够更精确控制操纵变量的流量。
B. 改善主控制器Gc2的广义对象特性，提高工作频率；
C. 能迅速克服进入副回路扰动的影响；
D. 自适应能力增强；
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