题目内容

以下有关串级控制系统结构特点的叙述正确的有：

A. 副控制回路对进入副回路的扰动而言，是定值控制系统。
B. 副控制回路对主控制器输出而言，是随动控制系统，其设定值随主控制器输出变化；
C. 两个或两个以上的控制器串联连接，一个控制器输出是另一个控制器的设定值；
D. 由两个或两个以上的控制器，它们有各自测量输入（相应数量的检测变送器）和一个执行器组成；

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A. 能够更精确控制操纵变量的流量。
B. 改善主控制器Gc2的广义对象特性，提高工作频率；
C. 能迅速克服进入副回路扰动的影响；
D. 自适应能力增强；

A. 均匀控制的控制指标是在最大扰动下液位仍在工艺操作允许的范围内波动的同时，使流量较平稳。
B. 均匀控制是通过控制器参数合理整定实现，整定原则是比例度较大些、积分时间较长；
C. 用一个控制器使两个被控变量都得到控制；
D. 单回路均匀控制和普通单回路控制系统结构上存在较大差异；

A. 实际扰动不止一个，有些扰动不可测或难以测量
B. 被控对象数学模型不能精确获得或者具有时变性，使得前馈通道不能精确实现；或者不能物理实现，比如纯超前环节。
C. 前馈控制对被控对象的控制效果没有检验依据，不能保证被控变量无余差。
D. 参数不合适反而扩大扰动的影响

A. 即使在大而频繁的扰动下，仍然可以获得优良的控制品质。
B. 而对于前馈控制补偿不完全的部分既扰动依旧作用于被控变量所产生的偏离及其余扰动，由反馈控制来消除。
C. 前馈控制系统是一种开环控制系统，根据扰动或设定值的变化按补偿原理而工作。
D. 可以利用前馈控制来克服可以预见的主要扰动。