机器人具有的独立的单位动作组合数称之为自由度,末端执行器的动作不包括在内。通常作为 机器人的技术指标,反映机器人动作的灵活性,可用轴的直线移动、摆动或旋转动作的数目来表示。
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机器人的技术参数反映了机器人的适用范围和工作性能,是设计、选择、应用机器人必须考虑 的问题。
A. 对
B. 错
由于末端执行器的形状和尺寸是多种多样的,为真实反映机器人的特征参数,故作业范围是指安装末端执行器时的工作区域。
A. 对
B. 错
生产机器人的厂家不同,其所指的最大工作速度也不同,最大工作速度愈高,其工作效率就愈高。但是,工作速度越高就要花费更多的时间加速或减速,或者 对工业机器人的最大加速率或最大减速率的要求就更高。
A. 对
B. 错
液压机器人可以在高温或低温场合作业。
A. 对
B. 错