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汽车制动过程，胎面留在地面上的印痕从车轮滚动到抱死拖滑是一个渐变的过程，即从纯滚动到边滚边滑，然后到完全抱死拖滑。
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滑动率（或称为滑移率）为车轮接地处的滑动角速度与车轮中心运动速度的比值，纯滚动时，轮胎接地处为车轮速度瞬心，轮胎在这一点相对地面的速度为零。
当滑动率在峰值附着系数的位置时，如果制动器制动力继续增加，滑动率将瞬间到达100%，车轮抱死。此时纵向附着系数比峰值附着系数小，且侧向附着系数接近于零，不但将增加汽车的停车制动距离，并且使汽车丧失抗侧滑能力。
在同一侧偏角条件下，滑动率越小，侧向力系数越大，此时轮胎保持转向、防止轮胎侧滑的能力越大，所以，制动时若能使滑动率保持在较低值，滑动率保持在20%左右，就可以获得较大的制动力系数和较高的侧向力系数。
盘式制动器的制动效能没有鼓式制动器大，制动效能的恒定性也不如鼓式制动器好。
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