题目内容

按坐标系统分,工业机器人的主要机械结构有:

A. 直角坐标型
B. 圆柱坐标型
C. 球坐标型
D. 关节坐标型

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SCARA意思是有选择顺应性的装配机器人手臂

A. 对
B. 错

一种将串联和并联有机结合起来的机构, 即为混联式机构。

A. 对
B. 错

直角坐标型机器人空间轨迹求解非常困难,很难通过计算机实现控制

A. 对
B. 错

直角坐标型机器人又称为笛卡尔坐标型机器人

A. 对
B. 错