题目内容

一种将串联和并联有机结合起来的机构, 即为混联式机构。

A. 对
B. 错

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直角坐标型机器人空间轨迹求解非常困难,很难通过计算机实现控制

A. 对
B. 错

直角坐标型机器人又称为笛卡尔坐标型机器人

A. 对
B. 错

圆柱坐标型机器人,通过()个移动和()个转动来实现手部空间位置的改变

机器人的手臂按球坐标形式配置,其手臂的运动由()个直线运动和()个转动所组成。