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系统瞬态性能通常用（）、上升时间、（）、（）和衰减比等指标来衡量。

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一阶系统的时间常数为系统响应达到稳态值的（）所需时间。或，若系统响应曲线以（）速度增加，达到稳定值所需时间。

一阶系统在阶跃信号作用下，其响应达到稳态值的95%所用的时间是（），达到稳态值的98%所用时间是（），达到稳态值的（）所用的时间是T。

在对二阶系统阶跃响应进行讨论时，通常将ξ=0、0＜ξ＜1、ξ=1和ξ＞1称为（）阻尼、（）阻尼、（）阻尼和（）阻尼。工程上习惯于把过渡过程调整为（）阻尼过程。

二阶系统阶跃响应的超调量仅由（）决定，其值越小，超调量（）。