选择相应的目标点，单击鼠标左键，选择查看目标处工具，就可以查看该处工具的姿态。
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轴配置参数时“配置参数”框中的“关节值”中包“含转数”表示：不可详细设定机器人达到该目标点时各关节轴的度数
A. 对
B. 错
在路径属性中，可以为所有目标点自动调整轴配置参数，右键单击路径，选择“配置参数”中的“自动配置”即可。
A. 对
B. 错
机器人到达某个目标点，可能需要多个关节轴配合运动。
A. 对
B. 错
目标点调整方法：右键单击目标点“Target_10”，单击“修改目标”，选择“旋转”；“参考”选择“本地”，“旋转(deg)”设为：90、Z轴。
A. 对
B. 错
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