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改变他励直流电动机转速的方法有三种，即改变供电电压，减弱磁通，以及改变电枢回路电阻。

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电动机调速应包括和两方面含义。

能为直流电动机提供连续可调的直流电源的电路有三种：变流机组、晶闸管整流电路、直流斩波电路。

直流调速系统主要性能指标包括性能和性能指标两部分。

调速系统的稳态性能指标包括、和调速平滑性。