YL—335B 出厂配置时，在网络系统中担任着主站的角色。
A. 加工站
B. 输送单元
C. 分拣站
D. 装配站
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抓取机械手装置是一个能实现（）运动
A. 一自由度
B. 二自由度
C. 三自由度
D. 四自由度
直线运动传动组件用以拖动抓取机械手装置作往复直线运动，完成（ ）的功 能。
A. 往复运动
B. 高速运动
C. 连续运动
D. 精确定位
伺服驱动器输出到伺服电机的三相电压波形基本是（ ）。
A. 方波
B. 正弦波
C. 脉冲波
D. 锯齿波
位置控制模式下的伺服系统是一个（ ）
A. 反馈系统
B. 开环系统
C. 闭环控制系统
D. 半闭环系统
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