题目内容

关于机器人故障的解除原则，下列错误的是（）。

A. 先清洁后维修
B. 先电源后设备
C. 先交流后直流
D. 先外围后内部

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如果ABB机器人开机示教器一直显示“connecting to the robot controller”,解决方法为（）。

A. 检查主机是否正常
B. 检查主机内SD卡是否正常
C. 检查示教器到主机上的网线是否连接正常
D. 以上均需要

ABB机器人出现报警提示信息“关节碰撞”时，正确的故障解除方法是（）。

A. 手动强制搬动机器人至其他位置
B. 临时关闭碰撞监控，缓慢移动机器人至其他位置
C. 重启系统，确认错误
D. 以上均可

ABB机器人伺服电机运转时出现反常声音或颤动现象，故障原因可能是（）。

A. 伺服配线问题
B. 伺服参数设置错误
C. 机械体系问题
D. 以上均可能

ABB工业机器人的多个关节轴处均设有机械停止装置。目测检查机械停止装置时，下列哪种情况不需要进行更换。（）

A. 弯曲
B. 松动
C. 损坏
D. 有油垢