ABB机器人出现报警提示信息“关节碰撞”时,正确的故障解除方法是( )。
A. 手动强制搬动机器人至其他位置
B. 临时关闭碰撞监控,缓慢移动机器人至其他位置
C. 重启系统,确认错误
D. 以上均可
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ABB机器人伺服电机运转时出现反常声音或颤动现象,故障原因可能是( )。
A. 伺服配线问题
B. 伺服参数设置错误
C. 机械体系问题
D. 以上均可能
ABB工业机器人的多个关节轴处均设有机械停止装置。目测检查机械停止装置时,下列哪种情况不需要进行更换。( )
A. 弯曲
B. 松动
C. 损坏
D. 有油垢
工业机器人与视觉单元之间的常用通信方式及协议主要包括以下哪几种( )。
A. 无线
B. EtherNet/IP
C. 无协议
D. 并行通信
视觉控制系统与工业机器人通过TCP的网络方式通信,需要在视觉系统中设置哪些参数?( )
A. IP地址
B. 输入输出端口号
C. 流程编辑
D. 相机设定