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以下指令运行完以后，count2的值为__,reg2的值为_。count2:=0;reg2:=1;WHILE count2<3 DOreg2:=reg2+1;count2:=count2+1;ENDWHILE

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请用TEST指令编写如下功能程序：reg1为1时，执行routine1子程序，reg1为2时，执行routine2子程序，reg1为3时，执行routine3子程序，reg1为其余值时，执行routine4子程序，请补充以下test指令TEST reg1_____;_;_;___;endtest（请全部小写,不用写最后的分号）

以下指令运行完以后，count2的值为__,reg2的值为_。count2:=1;reg2:=1;WHILE count2<=4 DOreg2:=reg2+1;count2:=count2+1;ENDWHILE

机器人运动指令中的可选参数[\WObj]：指的是_________坐标系。

模块是机器人的与_的载体。