题目内容

码垛指令 PALLETIZING-B 表示码垛类型为( )。

A. 工件姿势恒定的单路径模式
B. 工件姿势恒定的多路径模式
C. 工件姿势改变的单路径模式
D. 工件姿势改变的多路径模式

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下列各指令,( )是码垛动作指令。

A. PALLETIZING-B_1
B. J PAL_1[A_1] 80% FINE
C. PALLETIZING-END_1
D. L P[1] 80mm/sec Preset[1]

工业机器人切割应用主要有( )三种类型的作业。

A. 激光切割、水切割、火焰切割
B. 激光切割、等离子切割、火焰切割
C. 激光切割、氧乙炔切割、火焰切割
D. 水切割、等离子切割、火焰切割

在调试机器人程序时,为了使机器人不至于为了等待某一个输入 DI/RI 而一直等待下去,可以用( )指令,使等待超时后,跳入报警中断。

A. WAIT
B. TIMEOUT
C. UFRAME_NUM
D. RELEASE WAIT

在调试指令代码较长的机器人程序时,为了尽快查找出现故障的原因,经常可以通过设置用户报警定义,再调用用户报警指令( )来查找或显示故障。

A. TIMEOUT
B. RELEASE WAIT
C. UFRAME
D. UALM