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寻找路径指焊枪喷嘴沿着寻找方向，从寻找开始点到与工件接触点之间所走的垂直于工件表面的轨迹。

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是指目标点和接触点间的距离。

寻踪定位包括：一个和一个。

寻找块的作用是，位移块的作用是。

寻找块由和两个主步和第一个主步（寻找开始）的任意多组成。