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FreeRTOS中的任务是什么？

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实时操作系统内核有哪些功能？

TivaWare库的CAN库函数中，从消息对象缓存中读取CAN数据的是，注册CAN中断处理程序的是，使能CAN中断的是，获取CAN控制器状态的是。

CAN总线的5种通行帧为、、、、。

CAN总线的中文全称是，它采用传输方式。