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航迹推算(Dead Reckoning)DR导航来实现定位,它的缺点在于在连续的位置和方向的测量中误差会不断累积,导致位置和姿态的测量结果偏离实际位置,因而无法做长时间的高精度定位。( )

A. 对
B. 错

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高精度地图不仅有高精度的坐标,同时还有准确的道路形状,并且每个车道的坡度、曲率、航向、高程、侧倾的数据也都含有( )。

A. 对
B. 错

在高精度地图数据采集的分工中,激光雷达负责采集点云数据、摄像头负责采集图片、天线负责采集GPS轨迹、导航系统负责接受卫星定位信号。( )

A. 对
B. 错

行为决策的主要任务就是在已有的信息(路由,车自身状态,历史信息,障碍物,交通标志,交通规则)下产出宏观的策略。( )

A. 对
B. 错

A*算法所占用的存储空间多于Dijkstar算法,其时间复杂程度为O(bd),b为节点的平均出度数,d为起点到终点的最短路的搜索深度。( )

A. 对
B. 错