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160.古人用十二地支记辰,因而把一天分为十二个时辰,用地支表示。请问7~9点、13~15点、19~21点分别是()。

A. 辰时
B. 巳时
C. 午时
D. 未时
E. 时

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单选:对于控制系统的校正可以采用时域法、频域法和根轨迹法,这三种方法互为补充,且以( )应用较多。

A. 时域法
B. 根轨迹法
C. 频域法
D. 无法确定

单选:PID控制规律的英文缩写指的是 ( )。

A. 比例、积分与微分
B. 比例与微分
C. 比例与积分
D. 积分与微分

单选:比例积分控制器中,积分时间常数越大,则系统的( )。

A. 过渡过程缩短
B. 振荡越小
C. 动态偏差越大
D. 振荡越大

单选:比例微分控制器中,微分时间常数越大,则系统的( )。

A. 动态偏差越小
B. 过渡过程缩短
C. 动态偏差越大
D. 振荡越小

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