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单选：PID控制规律的英文缩写指的是 ( )。

A. 比例、积分与微分
B. 比例与微分
C. 比例与积分
D. 积分与微分

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A. 过渡过程缩短
B. 振荡越小
C. 动态偏差越大
D. 振荡越大

A. 动态偏差越小
B. 过渡过程缩短
C. 动态偏差越大
D. 振荡越小

A. 可以各自独立整定
B. 只有积分，微分时间可独立整定
C. 只有比例增益可独立整定
D. 不能独立整定

A. 比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性
B. 积分部分主要是用来改善系统动态性能的
C. 可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差
D. 只要应用P I控制规律，系统的稳态误差就为零